RS485およびModbus通信プロトコルのチュートリアル

Jun 21, 2022

Modbus通信プロトコル

Modbusプロトコルは、電子コントローラーに適用される一般的な言語です。このプロトコルを介して、コントローラーは相互に通信でき、コントローラーはネットワーク（イーサネットなど）を介して、デバイスと通信できます。これは一般的な業界標準になっています。これにより、さまざまなメーカーが製造した制御機器を産業用ネットワークに接続して、集中監視を行うことができます。

このプロトコルは、コントローラーが認識して使用できるメッセージ構造を定義し、他のデバイスへのアクセスを要求するコントローラーのプロセス、他のデバイスからの要求に応答する方法、およびエラーを検出してログに記録する方法を記述します。メッセージフィールドの形式と内容に共通の形式を確立します。

1、Modbusには次の機能があります。

1）標準的でオープンなユーザーは、ライセンス料を支払うことなく、また知的財産権を侵害することなく、Modbusプロトコルを無料で自信を持って使用できます。現在、Modbusをサポートしているメーカーは400以上あり、Modbusをサポートしている製品は600以上あります。

2）Modbusは、RS -232、RS -485などのさまざまな電気的インターフェースをサポートでき、ツイストペア、光ファイバー、ワイヤレスなどのさまざまなメディアで送信することもできます。。

3）Modbusのフレームフォーマットはシンプルでコンパクト、そしてわかりやすいです。ユーザーにとっては使いやすく、メーカーにとっては開発が容易です。

2、Modbusレジスタタイプの説明

1）コイル状態：出力ポート、ポートの出力状態を設定でき、ビットの出力状態も読み取ることができます。

2）個別の入力状態：入力ポート、外部設定を介して入力状態を変更します。読み取り可能ですが書き込み可能ではありません。

3）保持レジスタ：コントローラの実行時に設定されるいくつかのパラメータは、読み取りと書き込みが可能です。

4）入力レジスタ：コントローラの実行中に外部デバイスから取得した一部のパラメータは、読み取りはできますが書き込みはできません。

4、Modbus機能コードの簡単な説明

機能コードは、ビット演算とバイト演算に分けることができます。ビット演算の最小単位はビットであり、バイト演算の最小単位は2バイト（バイト）です。